- 2.4 09/2001 - 12/2004 120kW 163HP 2393cm3 AMM
- 2.4 09/2001 - 12/2004 125kW 170HP 2393cm3 BDV
- 3.0 04/2001 - 12/2004 160kW 218HP 2976cm3 BBJ
- 3.0 quattro 04/2001 - 12/2004 160kW 218HP 2976cm3 BBJ
- 1.9 TDI 05/2001 - 12/2004 74kW 101HP 1896cm3 AVB
- 1.9 TDI quattro 11/2001 - 12/2004 96kW 130HP 1896cm3 AVF
- 2.5 TDI 08/2001 - 07/2002 114kW 155HP 2496cm3 AYM
- 1.8 T quattro 07/2001 - 12/2004 125kW 170HP 1781cm3 AWM, AMB
- 1.6 09/2001 - 12/2004 75kW 102HP 1595cm3 ALZ
- 2.0 09/2001 - 12/2004 96kW 130HP 1984cm3 ALT
- 2.4 09/2001 - 12/2004 120kW 163HP 2393cm3 AMM
- 2.4 09/2001 - 12/2004 125kW 170HP 2393cm3 BDV
- 3.0 04/2001 - 12/2004 160kW 218HP 2976cm3 BBJ
- 3.0 quattro 04/2001 - 12/2004 160kW 218HP 2976cm3 BBJ
- 3.0 09/2001 - 12/2004 162kW 220HP 2976cm3 ASN
- 3.0 quattro 09/2001 - 12/2004 162kW 220HP 2976cm3 ASN, AVK
- 1.8 T 09/2001 - 07/2002 110kW 150HP 1781cm3 AVJ
- 1.9 TDI 11/2001 - 12/2004 74kW 101HP 1896cm3 AVB
- 1.9 TDI 09/2001 - 12/2004 96kW 130HP 1896cm3 AVF, AWX
- 1.9 TDI quattro 11/2001 - 12/2004 96kW 130HP 1896cm3 AVF
- 2.5 TDI 09/2001 - 07/2002 114kW 155HP 2496cm3 AYM
- 2.5 TDI quattro 09/2001 - 12/2004 132kW 180HP 2496cm3 AKE, BAU, BDH
- 1.8 T quattro 09/2001 - 07/2002 110kW 150HP 1781cm3 AVJ