- 3.2 V6 04/2002 - 162kW 220HP 3199cm3 M 162.992
- 2.9 TD 04/2002 - 88kW 120HP 2874cm3 OM 662.983
- 2.7 Xdi Turbo 4x4 03/2008 - 132kW 180HP 2696cm3 D27DTP
- 2.7 D 4x4 06/2006 - 137kW 186HP 2696cm3 D27DTP
- 2.9 TD 04/2002 - 08/2006 88kW 120HP 2874cm3 OM 662.925
- 3.2 RX320 4x4 04/2002 - 162kW 220HP 3199cm3 G32D
- 2.3 RX230 4x4 05/2002 - 08/2006 110kW 150HP 2295cm3 G23D
- 2.7 Xdi 4x4 03/2011 - 04/2013 118kW 160HP 2696cm3 D27DT
- 2.7 Xdi 08/2004 - 120kW 163HP 2696cm3 D27DT
- 2.7 Xdi 03/2005 - 08/2006 121kW 165HP 2696cm3 D27DT
- 2.7 Xdi 4x4 05/2004 - 05/2012 121kW 165HP 2696cm3 D27DT
- RX270 XDi 4x4 03/2011 - 04/2013 118kW 160HP 2696cm3 D27DT
- RX270 XDi 4x4 03/2011 - 04/2013 132kW 179HP 2696cm3 D27DTP
- e-XDi 07/2015 - 131kW 178HP 2157cm3 D22DTR(672.980)
- e-XDi All-wheel Drive 07/2015 - 131kW 178HP 2157cm3 D22DTR(672.980)
- 2.0 Xdi 07/2012 - 114kW 155HP 1998cm3 D20DTR
- 2.0 Xdi All-wheel Drive 07/2012 - 114kW 155HP 1998cm3 D20DTR
- 2.2 Xdi 07/2015 - 131kW 178HP 2157cm3 D22DTR(672.980)
- 2.2 Xdi All-wheel Drive 07/2015 - 131kW 178HP 2157cm3 D22DTR(672.980)