- 2.4 quattro 02/1997 - 01/2005 120kW 163HP 2393cm3 APZ, AJG
- 2.4 quattro 02/1997 - 01/2005 121kW 165HP 2393cm3 APS, ARJ, AGA, ALF, AML
- 2.4 quattro 08/2001 - 01/2005 125kW 170HP 2393cm3 BDV
- 2.7 T quattro 12/1997 - 01/2005 169kW 230HP 2671cm3 AZA, AJK
- 2.7 T quattro 08/2001 - 01/2005 184kW 250HP 2671cm3 ARE, BES
- 2.8 quattro 02/1997 - 01/2005 142kW 193HP 2771cm3 ATQ, ACK, AMX, APR, ALG, AHA, AQD
- 3.0 quattro 06/2001 - 07/2004 160kW 218HP 2976cm3 BBJ
- 3.0 quattro 08/2001 - 01/2005 162kW 220HP 2976cm3 ASN
- 1.8 T quattro 02/1997 - 01/2005 110kW 150HP 1781cm3 AEB, AWT, ARK, ANB, APU
- 2.5 TDI quattro 07/1997 - 01/2005 110kW 150HP 2496cm3 AKN, AFB
- 2.5 TDI quattro 02/2000 - 01/2005 132kW 180HP 2496cm3 AKE, BAU, BDH
- 1.8 T quattro 12/1997 - 01/2005 132kW 180HP 1781cm3 AJL
- 2.4 quattro 08/1998 - 05/2001 115kW 156HP 2393cm3 APC
- 2.4 quattro 12/1997 - 01/2005 120kW 163HP 2393cm3 APZ, AJG
- 2.4 quattro 12/1997 - 01/2005 121kW 165HP 2393cm3 APS, ARJ, AGA, ALF, AML
- 2.4 quattro 08/2001 - 01/2005 125kW 170HP 2393cm3 BDV
- 2.7 T quattro 12/1997 - 01/2005 169kW 230HP 2671cm3 AZA, AJK
- 2.7 T quattro 08/2001 - 01/2005 184kW 250HP 2671cm3 ARE, BES
- 2.8 quattro 12/1997 - 01/2005 142kW 193HP 2771cm3 ATQ, ACK, AMX, APR, AHA, ALG, AQD
- 3.0 quattro 08/2001 - 01/2005 162kW 220HP 2976cm3 ASN
- 1.8 T quattro 12/1997 - 01/2005 110kW 150HP 1781cm3 AEB, AWT, ARK, ANB, APU
- 2.5 TDI quattro 12/1997 - 01/2005 110kW 150HP 2496cm3 AKN, AFB
- 2.5 TDI quattro 02/2000 - 01/2005 132kW 180HP 2496cm3 AKE, BAU, BDH
- 1.8 T quattro 12/1997 - 01/2005 132kW 180HP 1781cm3 AJL