- 350 (GSV60_) 06/2012 - 06/2018 183kW 249HP 3456cm3 2GR-FE
- 300 AWD (MCU15) 10/2000 - 05/2003 148kW 201HP 2995cm3 1MZ-FE
- 300 AWD (MCU15_) 01/1998 - 02/2003 164kW 223HP 2995cm3 1MZ-FE
- 350 (GGL10_, GGL10W) 01/2009 - 09/2015 202kW 275HP 3456cm3 2GR-FE
- 350 AWD (GGL15_, GGL15R) 12/2008 - 08/2015 204kW 277HP 3456cm3 2GR-FE, 2GR-FXE
- 350 (GSU30_) 01/2006 - 12/2008 203kW 276HP 3456cm3 2GR-FE
- 350 AWD (GSU35_, GSU35R) 02/2006 - 12/2008 203kW 276HP 3456cm3 2GR-FE
- 300 (MCU35_, MCU35R) 05/2003 - 12/2008 150kW 204HP 2995cm3 1MZ-FE
- 2.0 VVT-i (ACM20_, ACM20R) 08/2001 - 11/2009 110kW 150HP 1998cm3 1AZ-FE
- 2.0 D (CLM20_, CLM20R) 08/2001 - 08/2005 85kW 116HP 1995cm3 1CD-FTV
- 3.0 24V (MCV20_, MCV20, MCV10) 08/1996 - 11/2001 140kW 190HP 2995cm3 1MZ-FE
- 2.2 (SXV20) 08/1997 - 09/2002 93kW 126HP 2164cm3 5S-FE
- 2.2 (SXV20_) 08/1996 - 11/2001 96kW 131HP 2164cm3 5S-FE
- 3.0 V6 (MCV20_) 08/1996 - 11/2001 135kW 184HP 2995cm3 1MZ-FE
- 2.4 (ACV30, ACV36) 11/2001 - 11/2006 112kW 152HP 2362cm3 2AZ-FE
- 3.0 (MCV30_) 08/2001 - 11/2006 137kW 186HP 2995cm3 1MZ-FE
- 3.5 (GSV40_) 01/2006 - 12/2011 200kW 272HP 3456cm3 2GR-FE
- 2.4 (ACV40) 01/2006 - 09/2011 116kW 158HP 2362cm3 2AZ-FE
- 2.4 (ACV40_) 01/2006 - 09/2011 123kW 167HP 2362cm3 2AZ-FE
- 2.5 (ASV50_) 09/2011 - 133kW 181HP 2494cm3 2AR-FE
- 2.0 D-4D (CLR30_, CLR30R) 03/2001 - 01/2006 85kW 116HP 1995cm3 1CD-FTV
- 2.4 (ACR30) 02/2000 - 02/2006 115kW 156HP 2362cm3 2AZ-FE