Firma Castrol vznikla vo Veľkej británii v roku 1899. Založil ju Charles Wakefield pod názvom Wakefield & Company. Od začiatku sa venuje vývoju a výrobe motorových olejov. Neskôr výskumníci zistili, že pridaním ricínového oleja sa zlepšia vlastnosti motorového oleja a tento výrobok nazvali Castrol podľa anglického názvu pre ricínový olej. V 60. rokoch sa celá spoločnosť premenovala na Castrol Ltd. Od roku 2000 patrí pod krídla koncernu BP. V súčasnosti vyvíja a vyrába oleje a mazivá najvyššej kvality, ktoré používajú aj v automobilovom športe.